c++ driver使用什么类连接多个mongos

公司业务需要使用分片的mongodb部署方式，配置了多个mongos路由，想问下c++ driver中有什么途径能够连接多个mongos，并且能提供断线自动更换mongos连接等功能。我看到c++ driver中有现成的replSet的连接方式，是否有现成的shard多mongos的连接代码。
先谢谢大家。