mongodb异步java驱动MongoWaitQueueFullException异常

描述：
单线程循环插入1000条数据，结果只有600左右插入成功，异常如下：
com.mongodb.MongoWaitQueueFullException: Too many operations are already waiting for a server. Max number of operations (maxWaitQueueSize) of 500 has been exceeded.
猜测：
每条插入命令，都会占用一个线程，导致等待获取connection的线程超过了限制（默认500）。
疑问：
为什么有那么多线程？如果是每个插入操作都开启一个线程，那根本没法实际应用，难道没有一种管控策略吗？